首先介紹一下液壓機(jī)用液壓馬達(dá)與液壓缸的異同關(guān)系：
其基本原理應(yīng)該是帕斯卡定律，加在密閉液體上的壓強(qiáng)被大小不變的向各個方向傳遞。
所謂液壓傳動都是液體必須在密封容積中才能起傳動的作用，液體是傳遞力和運(yùn)動的介質(zhì)。
液壓泵是動力元件，它的作用是把機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓能，向系統(tǒng)提供一定的壓力和流量的液流。
液壓馬達(dá)是把液壓能轉(zhuǎn)變成為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它屬于執(zhí)行元件。
液壓泵和液壓馬達(dá)在理論上可逆，機(jī)構(gòu)上類似，但由于用途不同，它們在結(jié)構(gòu)上有一定差別。
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的作直線往復(fù)運(yùn)動的液壓執(zhí)行元件。
功能：將液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能（執(zhí)行元件）。
液壓馬達(dá)和液壓泵都是依靠工作腔密封容積的變化來工作的，他們的原理是相同的，但是結(jié)構(gòu)上存在差別，所以不能通用。
（一）雙桿活塞缸
當(dāng)進(jìn)油壓力、流量一定時，往返行程速度相同、推力相同。工作臺移動范圍等于活塞有效行程的3倍。
（二）單桿活塞缸
設(shè)活塞與活塞桿的直徑分別為D和d，則，
有桿腔進(jìn)油時，
【結(jié)論】液體進(jìn)入無桿腔時，速度低但推力大；液體進(jìn)入有桿腔時，速度高但推力小。
（三）柱塞液壓缸
只能單向運(yùn)動，回程需要借助于外力，如重力、彈簧力，或成對使用。
四柱液壓機(jī)柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問題，這是它的一大優(yōu)點(diǎn) .
【記憶】對于液壓缸的職能符號，方框表示液壓缸缸體，水平的直線表示桿件，圓柱體表示柱塞，上方小段豎線表示活塞（柱塞）工作移動的方向。
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